也刚到两个时辰正在安营扎寨。绍公命人在城上竖起高杆观察正在扎营的郑军，通过了解的情况，他决定夜袭城南的郑军大营。

    郑国军队自攻进宋国，这一路顺风顺水并未受到多少抵抗，几天时间就轻松占领两座城池，上下都有些轻敌与大意。良犀所率郑军主力，将营寨就扎在雍丘城南不足五里的一处台地之上，而且粮草也随军安放在大营之中，犯了兵家大忌。

    通过城上观察宋绍公已了解郑国军营内的大致情况，子夜时分他与子虞各领人马分头行动。子虞率兵士潜到郑国营寨东南侧粮草存放的方位。子虞率领的这一千人都精于射术，每人备五支火箭。子虞先命人用强弩射杀寨墙边的守卫，然后兵士一同点燃火箭向郑营粮草方向一通猛射，不一会就见郑营内燃起大火。

    宋绍公已带三千人马悄悄出城潜到郑营不远处，见郑军营内大火燃起，便率军从正面奋勇冲杀而入，郑国军营顿时乱作一团！

    宋绍公领兵在郑军营寨一通放火又砍杀，搅得个天翻地覆。当郑军集结起人马，进行反扑的时候，郑军已损失了几千兵丁。宋军不敢恋战，冲杀一圈迅速撤退回城。

    经过半夜的整饬郑国军营才恢复秩序。第二日，郑国主帅良犀亲自领军列阵在雍丘城前。他心里很窝火，虽然兵士死伤不很严重，但粮草竟被烧毁过半。他想必须尽快攻占雍丘城，现在的局面已不利于长期作战。

    宋军开始并不出城迎战，有郑军靠近就放箭，直到城下的郑军雷鼓呐喊的都累了，宋绍公将一切都部署妥当才乘战车领兵出城列阵。

    良犀见宋军终于肯出战，便心想一战将宋军歼灭，以免长期对垒夜长梦多。他命令左右军会同自己亲领的中军三路齐发，务必将宋军出城的这几千军队全歼。

    宋绍公见郑国正面的军队摆开阵势并未冲锋，而见远处左右两支郑军向自己两侧快速包抄而来。他想要坏，郑军这是想包围全歼的策略，他立即下令向正面的郑军冲锋。两军顿时厮杀在一起，人仰马翻，双方各有伤亡。战不多时，宋绍公按事前的部署，命旗手挥令旗指示所有将士向东败退。

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