，一个圆环式的定位轨道，然后上面安装一个正三角形，正三角形的三个中点，都和一个机械肌肉的一端固定，实现精准定位。

    6.1：不止是这一种乱来的方式啊，比如A字形的球坐标方式，也就是使用等腰三角形的方式，设计一个T字形的轨道，然后在上面设计一个y字形的球半径调整机构，本身就以等腰三角形的两个腰所共的顶点为球心，进行定位。

    6.2：使用T字形的方式，两个同样大小的圆，一个圆的半径圆上的端点是另一个圆的圆心位置，然后水平方向的圆负责水平面内360度旋转，另一个垂直的圆负责垂直面内360度旋转，不就实现了球半径应用了么？

    6.3：使用了字形的方式，使用三节棍方式，实现球半径定位。