炮兵师的红衣大炮率先开炮，先击溃一波背嵬军。而炮兵师的冲击式战车迅速结成方阵，第一军的步兵与关宁骑兵则置于方阵中间。

    当背嵬军骑兵进入燕军火器射程时，燕军早就将佛朗机大炮切换成散弹，顿时燕军所有火器齐射，又撂倒一批背嵬军骑兵部队；但背嵬军居然继续冲上来！此时，第一军步兵早已经在车阵前安置好了拒马器。这拒马器是类似铁蒺藜之类的东西，马冲上来要么被扎而惊跳，要么便裹足不前，甚至直接一头撞死，不管怎么样，都会造成敌方进攻的混乱。

    就乘这混乱的当口，车阵内燕军长枪手、狼筅手便万枪齐刺，陌刀兵肆意挥舞手中陌刀。于是，又一批背嵬军骑兵被撂倒。这时候，背嵬军骑兵已经阵形大乱，前面的要往后退，后面却刹不住车，还依旧往前冲，队伍混乱不堪，锐气尽失。

    此时，在经过前二个环节充分消耗敌军之后，浩成的关宁骑兵突然杀出，准备给予背嵬军骑兵最后的致命一击。岳云等人正欲再战，却被追上传令来的高宠与杨再兴拦住，岳云等人没有办法，只能撤回大营。浩成见背嵬军撤退，也不予追击。令炮兵师与第一军以及自己麾下关宁军马在城下列阵扎营，命城内诸将清点完伤亡后，速到城下大营内议事。

    浩成的这套战法，就是参考了明朝名将戚继光镇守北方蓟镇时训练明军对付蒙古骑兵的战法，此战法充分发挥了火器的优势，而且通过车阵和步兵的配合，有效阻挡了背嵬军骑兵的冲击，减少了己方的伤亡，堪称古代步炮协同作战的典范。