观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。

    而正箱车也是中国古代的一种战车，三面带有装甲即铁甲作为防御，可以直接推出去进攻敌方。

    中国古代的云梯，下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配有防盾、绞车、抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。云梯一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输盘鲁班所发明，其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。战国时期的云梯车，由3部分构成：底部装有车轮，可以移动；梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架于城墙壁上；梯顶端装有钩状物，用以钩援城缘，并可保护梯首免遭守军的推拒和破坏。

    唐朝的云梯车比战国时期有很大改进：梯身(主梯)以一定角度固定装置在底盘上；在主梯之外，又增设一具活动的上城梯(副梯)，其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之飞云梯；云梯的底部则“以大木为床，下置六轮”。由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。

    攻城时只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。

    到了宋代，云梯车的结构又有了更大改进。据《武经总要》所记，宋代云梯的主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐末云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。

    塞门刀车是在城门被攻破时用于堵塞城的守城器械。前刀壁上装有 24 把钢刀，使用时将车推至城门缺口处，既可杀伤敌人，又可挡住敌方的矢、石。这样对方很难攀援，形成活动的壁垒。刀车是打造得一种极为坚固的两轮车，车体与城门几乎等宽，寻常总在三四丈之间；车前有木架三四层，各层固定尖刀若干口，车体有长辕；敌但攻破城门，数十成百兵士猛推刀车塞住城门。《墨子》篇记载了这种塞门刀车的用途。对于坚守城池的长期恶战，城门难保一次不失，这塞门刀车便是最为有用的救急兵器。

    抛石机发明于周代，叫“抛车”。唐宋以后，抛车的品种日渐增多，抛车的形制比过去加大，使用更为普遍，成为“军中之利器”。757年，史思明围攻太原，李光弼就是用抛车击退史军的。那时，抛车可分为轻型、中型、重型三种：轻型抛车，由两人施放，石弹重半斤，用于迎敌作战；中型抛车在单梢、双梢、旋风、虎蹲等，用40～100人拉炮索，可发射25斤重的石弹，射程达80步；重型抛车有五梢、七梢炮，要150～250人拉炮索，发70～100斤重的石弹，射程可达50步。这种重型炮十分笨重，使用时须固定炮架，多用于攻守城池。

    1126年，金兵攻汴京（今河南开封）时，“一夜安炮五千余座”，迫使守城兵士退居城下，几乎无法抵挡这炮林石雨。而这次虞允文大军配置的抛石机乃是重型抛石机。

    虎车乃是宋代一种战车，独轮，车架为平板，木制，把手以弓形横梁相连。平板车上卧一虎形，以三道绳索固定车上
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