这些功能，还挺麻烦。



    余念决定用复合避障传感器的方式对避障系统进行测试，简单来说就是双目视觉和超声波传感器双管齐下。双目视觉弱的地方，用超声波弥补，而超声波感知不到的地方，双目视觉来“看”。两者相辅相成。



    测试传感器效果的那天，余念拿着机子去试飞室里进行实验。感知和躲避障碍物的能力都很显著。



    最后余念测试它的路线飞行。她站在中间当障碍物，看它能不能绕过自己，从而实现指定路线中



    分卷125



    分卷125



    -